此文档为速通方案烧录，不涉及固件源码的编译，所以适合小白入手，大家注意文档的顺序。

下载所涉及的固件请单击下面的图片

一、 下载电子脑壳和调试工具

微软应用商店下载电子脑壳（第三方上位机操控软件）和调试工具（获取固件和舵机调试使用）

电子脑壳：https://www.microsoft.com/store/productId/9NQWDB4MQV0C

调试工具：https://www.microsoft.com/store/productId/9P9XF62G5R9S

1.1 主控固件获取方法1：

安装完调试工具会在电脑图片目录生成对应的应用目录，进入目录查看固件。

1.2 主控固件获取方法2：

下载此压缩包，包含免驱固件和舵机固件以及IAP固件

注意事项 调试工具一定要学会使用，软件左上角有使用文档请注意查阅。

调试工具使用文档链接

二、 主控烧录固件

• 首先购买stlink烧录器
• 将主控板子和语音板子连接并且将语音板子的type c连接电脑或者普通充电器供电
• 将stlink烧录器和主控板子3pin插槽连接，并且将烧录器usb连接到电脑
• 使用ST-LINK Utility软件进行固件烧录（软件下载百度一大把，学会使用搜索引擎）

2.1 主控IAP固件烧录：

a. 主控接线如下:

如图所示：

如果不懂怎么用可以去淘宝问卖家，连接电脑正常如图所示：

打开ST-LINK Utility烧录软件

b. 首先选择要烧录的IAP固件

固件路径示例如下： C:\Users\gil\Pictures\ElectronBot-Debugger\ElectronBot-IAP

c. 然后选择target 如果软件和stlink烧录通讯正常会显示如下界面：

d. 然后点击后面的开始按钮 等待进度条完成

如果烧录完成，需要将电路板连接至电脑，如果已经连接请略过。

e. 烧录完之后主控屏幕是黑色的需要借助调试工具烧录app固件

请确保CP210x_Windows_Drivers串口驱动已经安装。 （这个驱动复刻群和百度都有，自己搜下解决）

如果安装正常电脑将识别出串口如下图所示：

照着调试工具图上进行操作

2.2 主控WinUsb免驱固件下载推荐：

选择winusb免驱固件推荐：

识别出一下设备就算成功：

这个时候就可以通过电子脑壳进行操作了。

2.2 主控旧版本固件下载操作：

选择的固件路径如下图:

等待烧录继续，烧录完成之后屏幕应该会出现雪花点，设备管理会出现如下设备：

a. 电子驱动安装(如果下载的是winusb固件可以省去这一步)

• 电脑关闭签名校验
• 下载源码里的驱动文件
• 进行驱动的安装

Win10电脑怎么关闭数字签名？

项目原地址如下：https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot

如果需要集成包后期添加

原项目驱动文件路径如下：

安装完驱动之后，就可以更新设备驱动了。

如果下图的驱动安装正常，就可以用电子脑壳控制电子了。

三、 舵机板子固件烧录

操作和主控一致。 打开ST-LINK Utility烧录软件

用烧录针顶住舵机板子的烧录点。

烧录以下固件。