2.1 电子制作步骤
这里先做一个粗略的描述，让读者对电子制作有一个整体印象主体步骤大概是这样，后面再补充修正
1. 定制3D模型
2. 定制PCB
3. 根据BOM表购买元件
4. 确认前三步的物料时候到齐且正确
5. 焊接TYPE-C接口板和传感器板
6. 测试TYPE-C接口板和传感器板功能是否正常，电脑能检测到USB集线器和摄像头则认为基本正常
7. 焊接主板
8. 烧录正式固件，电脑能检测到CP2102和一个COM口则认为正常
9. COM口安装稚晖君驱动，安装lib-usb
10. 主板屏幕1
11. 烧录屏幕测试固件（笑脸测试固件）
12. 运行屏幕测试专用上位机（群文件里的），屏幕显示笑脸
13. TSSOP20烧录座子烧录舵机控制芯片固件（F030和F042的固件不同）
14. 焊接舵机驱动板和4P连接线（不用烧录座的话需要再焊接烧录线，烧录完拆除）
15. 改造并焊接舵机
16. CLION编辑主控固件，添加舵机ID烧录代码，烧录到主板主控（F030和F042操作有一点区别）
17. 测试全部6个舵机，确保都能正反180度旋转（装上最长的摇臂）
18. 主控烧录正式固件
19. 给电子上电，打开稚晖君上位机（群文件里的）
20. 上位机打到模型优先，拖动6个拉杆，看舵机是否动作，程序对舵机角度有限制，部分舵机只能转30度了
21. 上位机打到实体优先，挨个转动舵机，观察模型角度
22. 上位机打开一个MP4文件并播放（笑脸测试文件就行），观察屏幕，正常用热熔胶将屏幕和主板粘在一起
23. 用热熔胶固定舵机板子（注意胶量，多了不好组装，少了线容易断或者短路）
24. 左边身体Q装轴承
25. 组装转轴，推杆螺丝冒，手臂内外壳，装好插入轴承，在里面装上小齿轮并用502固定
26. 推杆螺丝插入推杆，并制作一个挡头蓝色USB口
27. 将推杆安装到舵机
28. 将舵机安装到位置（先不上胶），拧紧舵机推杆螺丝和螺丝帽（5~6圈就行）
29. CLION编辑主控固件，robot.h修改角度，上位机左臂展开，实体也能对应角度展开就行（30左右）8
30. 将大齿轮安装到对应舵机
31. 将舵机安装到对应位置，按住两个舵机，上位机左臂旋转（-20度~180度），能从正下转到正上就行
32. CLION编辑主控固件，robot.h修改角度，上位机左臂展开，实体也能对应角度展开就行（30左右）
33. 上胶上螺丝
34. 再次用上位机测试
35. 固定下4P线
36. 重复29~35装右边身体
37. 安装传感器板子，并上螺丝，用热熔胶固定摄像头
38. 安装9G舵机，需要剪掉不上螺丝那边的耳朵，螺丝固定就行
39. 脖子插入头部后壳，安装头部舵机
40. CLION编辑主控固件，robot.h修改角度，头部能上下转动，实体也能对应角度转动就行（30左右）
41. 将主控装入头部前壳
42. 肚子安装左右外壳，并上螺丝，8P线穿过脖子
43. 肚子前壳装轴承
44. 底部上壳安装TYPE-C板子
45. 组装底壳，用螺丝固定底壳和9G舵机.
46. CLION编辑主控固件，robot.h修改角度，头部能左右转动，实体也能对应角度转动就行（180度）
47. 至此电子制作基本完成，开始把玩吧
2.2 电子重要信息汇总
汇总一些重要的点，这处理不好会代价有点大，后续章节会有相关详细说明关于PCB定制@
1. 全部PCB厚度1.0mm
2. 想实现语音功能打语音版传感器板就行，没必要打语音版主板
3. 舵机板用小法师或小卡的，稚晖君原版焊盘容易掉，小白上手难度极高
关于PCB连接 1. USB板连接传感器板子为同向10P排线
2. 传感器板子连接主控板为同向8P排线
3. 移动板子，或者舵机转动影响到了板子，排线有点容易松动
4. 多次插拔后排线头容易坏，注意检查
关于模型打印 1. 外壳树脂、尼龙、PLA都可以，内部齿轮推杆等受力件必须尼龙
2. 最好打小鹏优化版本
关于焊接 1. 屏幕不要拿热风枪吹，容易导致屏幕各层之间分离
2. 屏幕引脚有胶的那面贴PCB，焊接之前引脚需要把塑料刮掉并上锡
3. 32或者FFC座子引脚连锡建议吸锡器，烙铁刮容易导致板子焊盘脱落
4. FFP座子和3300最好先用空子练手，感觉焊接的差不多了再用新板子重新焊接
关于固件 1. 原版主控固件必须是 6个舵机全在线才能和上位机正常通讯，建议用电子调试助手自带的固件。
2. 笑脸测试的固件为屏幕专用测试固件，舵机不接也可以，上位机为专用上位机
3. 调试舵机参数改的是主控板固件，而不是舵机板，参数设置函数稚晖君写好了的
关于上位机 1. 正式上位机用群文件里的或者绿荫的电子脑壳（原版群文件）
2. 笑脸测试上位机在群文件找（原版缺群文件）
关于舵机驱动板 1. 舵机的5根线线序按部就班的接就行，不要想当然的接一套出些莫名其妙的问题
2. 组装时舵机线和4p线非常容易脱落或者短路所以需要用热熔胶固定，舵机马达线如果从马达上脱落就换舵机吧。
关于组装 1. 组装需要注意多看看资料，不要闷头搞
2. 组装前需要对焊接的线头用热熔胶固定，避免组装过程中焊盘脱落
其他 1. 电子最好插在电脑的（USB3.0口驱动能力为1A）
2. 电子直接接在电脑上，不要再接一级USB-HUB，接了可能导致连接正常但是无法显示图片
3. 手势识别7620和六轴6050最好买模块拆下来用，usb摄像头模块不用拆，4根线接到传感器板就行