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4.1 工具准备

必备

  • [ ] 焊接排风扇或N95(注意呼吸道保护)
  • [ ] 电烙铁(最好是可调温的)
  • [ ] 热风枪,夹具(最好带灯和放大镜)
  • [ ] 锡膏(中温)
  • [ ] 吸锡器(吸锡带)
  • [ ] 尖头镊子*
  • [ ] 热熔胶枪及胶棒(使用时注意,胶滴到皮肤上就是一个水泡)
  • [ ] 热缩管(制作推杆挡球,别的内径2mm的塑料管也行)
  • [ ] 502胶水
  • [ ] 螺丝刀(2mm左右的,螺丝口很细,大螺丝刀没法用)
  • [ ] 万用表
  • [ ] 烧录器(最好是ST LINK v2减少麻烦)

选用

  • [ ] 洗板水
  • [ ] 可调电源(学生电源)
  • [ ] 加热台
  • [ ] TSSOP20烧录座(烧录方便,不用在板子上接烧录线)
  • [ ] USB显微镜
  • [ ] 防割手套(刻刀处理3D打印件还是戴着好,一不小心手上戳个洞)
  • [ ] 手钻、2mm钻头 (如果手臂推杆有点卡可以处理下)

4.2 材料购买BOM

见群文件。 优先立创商城和淘宝优信,买不到再买别家的。 传感器最好买模块,在把传感器拆下来用。单买传感器可能是坏的。

4.3 材料购买白嫖技巧

有白嫖经验的小伙伴请添加白嫖内容

4.4 PCB打板及白嫖技巧

嘉立创打板 不建议直接打稚晖君原版,第二章看完再决定打那个版本的PCB,可以降低复刻难度。 主板的PCB厚度为1.0mm便于安装到头部。 有白嫖经验的小伙伴请添加白嫖内容

4.5 模型3D打印

外壳可以是树脂、PLA等,钱多也可以尼龙。内部齿轮推杆等最好用尼龙。
打印的时候最好与店家沟通,问下材料颜色。
目前有3个版本:
稚晖君原版,小鹏原始尺寸修改版、小鹏的PLUS版。稚晖君原版组装起来有点小痛苦,建议打小鹏的改进版本。
稚晖君原版(小鹏对文件进行了 整理)
小鹏PLUS版,空间更大组装更方便
小鹏原始尺寸修改版,配合小卡的整套PCB

WARNING

1.  将对应文件夹里的文件全都打一份就行,小鹏把一样多个的模型集成到了一个STEP或STL文件中 2.  STL和STEP文件格式3d打印店都是支持的,自己用3D打印机打得将STEP转成STL

4.5.1 3D打印店打印

立创三维猴

WARNING

注:不要提交了模型就不管,根据识别结果需要点一下自己承担打印风险(打印出来没有问题)。

淘宝店:不做推荐 自行搜索关键词 3d打印

4.5.3 自己打印

STEP转STL 脖子不要加支撑,有排线孔,别给堵住了。
FDM打印机:
清理打磨是个大工程,大件可以自己打着玩,小件建议3D打印店打,自己打失败率高,后期处理也麻烦。
尼龙打印完需要退火处理,否者每层之间连接不牢固,受力就崩开。笔者使用280度融化的碳纤维尼龙打印的齿轮等部件,热风枪250度吹个3分钟基本完成退火。可以根据自己的打印材料慢慢试。
光固化打印机:
有光固化打印机的小伙伴可以补充此小节

4.5.3 fusion 360白嫖技巧

白嫖使用年限方法参考视频
fusion 360下载地址

4.6 主板

TF卡可以不焊,暂时没用到
用小卡优化版本可以降低组装难度
链接
语音版主板没搞过音频的小伙伴不建议打,劲森给出了简单的办法且实用性更强。

主板成品图(绿荫嘉立创贴片) 传感器成品图 An image USB语音版成品图 An image 小卡PCB链接图 An image

4.6.1 焊接建议

1.  焊接FFC座子之前建议 先用传感器板子练练手,如果焊接错误,处理起来很容易把焊盘弄环,从而导致板子废掉。
2.  屏幕焊接时最好把引脚有塑料那一面的塑料刮掉并上锡
3.  屏幕焊接好之后,在主板及屏幕测试完成之前,建议使用胶布固定,防止移动过程中导致排线折断或者扯掉焊盘。
4.  FFC座子用镊子轻轻拨一下不晃就好,不要反复质疑引脚与焊盘是否相连。
5.  上电前一定要仔细观察,检测短路,并确定锡已经完全蒸发。

4.6.2 电压检测

主板电压检测点位(小卡版主板)
5V
An image 3.3V
An image

4.6.3 屏幕

屏幕测试需要用到专门的测试上位机和测试固件,群文件里找一找,稚晖君原版的上位机缺文件

4.6.4 屏幕常见问题

1.  没有微光,也没有花屏
可能原因:背光电路有问题
解决方法:检查背光电路
An image (1)  检查1和2是否导通
(2)  3,4,5加焊
2.  没有花屏 可能原因:屏幕排线虚焊
解决办法:排线加焊

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