Skip to content

4.1 工具准备 ​

必备 ​

  • [ ] 焊接排风扇或N95(注意呼吸道保护)
  • [ ] 电烙铁(最好是可调温的)
  • [ ] 热风枪,夹具(最好带灯和放大镜)
  • [ ] 锡膏(中温)
  • [ ] 吸锡器(吸锡带)
  • [ ] 尖头镊子*
  • [ ] 热熔胶枪及胶棒(使用时注意,胶滴到皮肤上就是一个水泡)
  • [ ] 热缩管(制作推杆挡球,别的内径2mm的塑料管也行)
  • [ ] 502胶水
  • [ ] 螺丝刀(2mm左右的,螺丝口很细,大螺丝刀没法用)
  • [ ] 万用表
  • [ ] 烧录器(最好是ST LINK v2减少麻烦)

选用 ​

  • [ ] 洗板水
  • [ ] 可调电源(学生电源)
  • [ ] 加热台
  • [ ] TSSOP20烧录座(烧录方便,不用在板子上接烧录线)
  • [ ] USB显微镜
  • [ ] 防割手套(刻刀处理3D打印件还是戴着好,一不小心手上戳个洞)
  • [ ] 手钻、2mm钻头 (如果手臂推杆有点卡可以处理下)

4.2 材料购买BOM ​

见群文件。 优先立创商城和淘宝优信,买不到再买别家的。 传感器最好买模块,在把传感器拆下来用。单买传感器可能是坏的。

4.3 材料购买白嫖技巧 ​

有白嫖经验的小伙伴请添加白嫖内容

4.4 PCB打板及白嫖技巧 ​

嘉立创打板 不建议直接打稚晖君原版,第二章看完再决定打那个版本的PCB,可以降低复刻难度。 主板的PCB厚度为1.0mm便于安装到头部。 有白嫖经验的小伙伴请添加白嫖内容

4.5 模型3D打印 ​

外壳可以是树脂、PLA等,钱多也可以尼龙。内部齿轮推杆等最好用尼龙。
打印的时候最好与店家沟通,问下材料颜色。
目前有3个版本:
稚晖君原版,小鹏原始尺寸修改版、小鹏的PLUS版。稚晖君原版组装起来有点小痛苦,建议打小鹏的改进版本。
稚晖君原版(小鹏对文件进行了 整理)
小鹏PLUS版,空间更大组装更方便
小鹏原始尺寸修改版,配合小卡的整套PCB

WARNING

1.  将对应文件夹里的文件全都打一份就行,小鹏把一样多个的模型集成到了一个STEP或STL文件中 2.  STL和STEP文件格式3d打印店都是支持的,自己用3D打印机打得将STEP转成STL

4.5.1 3D打印店打印 ​

立创三维猴

WARNING

注:不要提交了模型就不管,根据识别结果需要点一下自己承担打印风险(打印出来没有问题)。

淘宝店:不做推荐 自行搜索关键词 3d打印

4.5.3 自己打印 ​

STEP转STL 脖子不要加支撑,有排线孔,别给堵住了。
FDM打印机:
清理打磨是个大工程,大件可以自己打着玩,小件建议3D打印店打,自己打失败率高,后期处理也麻烦。
尼龙打印完需要退火处理,否者每层之间连接不牢固,受力就崩开。笔者使用280度融化的碳纤维尼龙打印的齿轮等部件,热风枪250度吹个3分钟基本完成退火。可以根据自己的打印材料慢慢试。
光固化打印机:
有光固化打印机的小伙伴可以补充此小节

4.5.3 fusion 360白嫖技巧 ​

白嫖使用年限方法参考视频
fusion 360下载地址

4.6 主板 ​

TF卡可以不焊,暂时没用到
用小卡优化版本可以降低组装难度
链接
语音版主板没搞过音频的小伙伴不建议打,劲森给出了简单的办法且实用性更强。

主板成品图(绿荫嘉立创贴片) 传感器成品图 An image USB语音版成品图 An image 小卡PCB链接图 An image

4.6.1 焊接建议 ​

1.  焊接FFC座子之前建议 先用传感器板子练练手,如果焊接错误,处理起来很容易把焊盘弄环,从而导致板子废掉。
2.  屏幕焊接时最好把引脚有塑料那一面的塑料刮掉并上锡
3.  屏幕焊接好之后,在主板及屏幕测试完成之前,建议使用胶布固定,防止移动过程中导致排线折断或者扯掉焊盘。
4.  FFC座子用镊子轻轻拨一下不晃就好,不要反复质疑引脚与焊盘是否相连。
5.  上电前一定要仔细观察,检测短路,并确定锡已经完全蒸发。

4.6.2 电压检测 ​

主板电压检测点位(小卡版主板)
5V
An image 3.3V
An image

4.6.3 屏幕 ​

屏幕测试需要用到专门的测试上位机和测试固件,群文件里找一找,稚晖君原版的上位机缺文件

4.6.4 屏幕常见问题 ​

1.  没有微光,也没有花屏
可能原因:背光电路有问题
解决方法:检查背光电路
An image (1)  检查1和2是否导通
(2)  3,4,5加焊
2.  没有花屏 可能原因:屏幕排线虚焊
解决办法:排线加焊

基于 MIT 许可发布